会议论文《基于自适应和神经动力学的轮式移动机器人路径跟踪控制》发表于第21届中国过程控制会议。该文针对轮式移动机器人路径跟踪问题，提出一种结合自适应控制与神经动力学的方法，以提高控制精度与系统稳定性。通过理论分析与仿真验证，证明该方法在复杂环境下的有效性，为移动机器人控制提供了新思路。
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