会议论文《家庭清洁机器人自主充电研究》发表于2010国际仪器仪表与测控技术大会，探讨了家庭清洁机器人在自主充电方面的关键技术。文章分析了机器人定位、路径规划及充电接口识别等核心问题，提出了有效的解决方案，提升了机器人的自主运行能力，对智能家居设备的发展具有重要参考价值。
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