文档名：基于机器人协同的拱结构设计建造一体化方法研究
随着建筑计算性设计和建筑机器人技术的进步,设计建造一体化的新途径被不断地拓展.本文以结构逻辑清晰、力学性能高效的受压拱为研究对象,针对其仅传递压力的力学特性,提出了一种机器人协同装配以保持未完成结构稳定性的无模建造方法,并结合对其基本力学性能的分析和实验建造研究,总结出离散拱结构计算性设计建造工作流,包括拱的几何形态设计方法、结构模拟方法、机器人建造的约束条件和路径规划等.最终,文章以两个实验验证了利用结构性能模拟和机器人自动装配模拟进行拱壳设计及建造方法的可行性.
作者：王聪孙澄贾永恒
作者单位：哈尔滨工业大学建筑学院寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室
母体文献：2020全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集
会议名称：2020全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会
会议时间：2020年9月1日
会议地点：重庆
主办单位：全国高等学校建筑学专业指导委员会
语种：chi
分类号：TP2TP1
关键词：拱结构 计算性设计 机器人 自动装配
在线出版日期：2021年7月19日
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