编队控制的容错最短通信拓扑结构设计 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf

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2025-12-14 19:48 | 查看全部 阅读模式

论文《编队控制的容错最短通信拓扑结构设计》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)。该文研究了多智能体系统中编队控制的通信拓扑结构设计问题,提出了一种具有容错能力的最短通信拓扑结构。通过优化通信链路,确保在部分节点失效时仍能保持编队稳定,提高了系统的可靠性和效率。该研究对实际应用中的分布式控制系统具有重要参考价值。

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编队控制的容错最短通信拓扑结构设计 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)
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