蠕动爬行机器人在检查压力管道中的应用

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在压力管道检查方面.目前的检查设备应用不够充分,与ChuoUniversity,ChuoUniversityInstitutionofProfessionalEngineer,MeijiRubber&ChemicalCo.,LtdandItoIndustryLtd合作,研发出了"机器人蚯蚓"—针对于此种压力管道的可视化检测设备这种"机器人蚯蚓"模拟了在人造轴向纤维增强肌肉的帮助下的蠕动爬行,因此可检测具有多段弯曲的的压力管道.这是针对DN100mm的100m长度的管道.主要特点是:1.依靠人造肌肉的收缩力提供大的牵引力;2.可以通过人造肌肉不断与管道内部联系进行上坡运动;3.通过各个人造肌肉单位的联合可完成多节部件90度的急转.这种装置在变质的压力管道研究中效果显著,也可维护目前难以接触的压力管道.
作者：NobuhikoOnodaKatsuyaUtsumiAtsushiTakada向易为
作者单位：
母体文献：2017年非开挖技术会议论文集
会议名称：2017年非开挖技术会议  
会议时间：2017年4月14日
会议地点：苏州
主办单位：中国地质学会
语种：chi
分类号：TP2P25
关键词：排污压力管道  蠕动爬行机器人  系统开发  可视化检测
在线出版日期：2017年12月4日
基金项目：
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