文档名：基于Blender的多无人机编队表演仿真研究
随着多无人机编队表演的需求越来越大,针对多无人机编队表演仿真系统也需要进一步开展研究和开发.基于Blender的Python接口,开发了一款可以实现多无人机表演队形设计、灯光控制和可视化场景一体化的无人机编队表演系统.本系统以Blender插件形式使用,通过仿真系统的用户界面,使用者可以像使用Blender一样进行多无人机的队形设计、队形变换和灯光控制等功能.同时系统面向对象的开发模式和模块化的设计可以更为便捷地被二次开发.本系统也可以作为多无人机编队算法研究的仿真平台,通过本系统提供的数据导入接口可以实现导入飞行数据生成仿真模拟动画、飞行数据检查等功能.
作者：朱贞欣杨雪榕
作者单位：中山大学,广东深圳,中国,518000
母体文献：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)论文集
会议名称：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)
会议时间：2021年7月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：多无人机 编队表演 仿真技术 Blender软件
在线出版日期：2022年8月26日
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