会议论文《基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法》发表于第29届中国控制会议，提出一种利用Bezier曲线进行多无人机路径规划的方法。该算法通过调整控制点优化路径，确保无人机在复杂环境中实现高效、安全的避障飞行。研究结合了遗传算法与Bezier曲线特性，提升了路径的平滑性与全局最优性，为多无人机协同任务提供了有效解决方案。
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