会议论文《AUV在障碍物环境下的编队控制》发表于2009年中国西部地区声学学术交流会，主要研究自主水下航行器（AUV）在复杂障碍物环境中的编队控制策略。文章提出了一种适用于动态环境的编队控制方法，通过优化路径规划与协同控制算法，提高AUV群体在受限空间中的导航能力与任务执行效率。
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