会议论文《无人机单副翼有限卡死时荷兰滚运动分析》探讨了无人机在单副翼部分卡死情况下产生的荷兰滚运动特性。该文通过建立动力学模型,分析了故障状态下飞行器的稳定性与操纵性变化,为无人机安全飞行和故障诊断提供了理论依据。研究结果对提高无人机在控制系统故障时的鲁棒性具有重要意义。
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