会议论文《某无人机飞控系统地面半实物仿真平台设计》介绍了为提高无人机飞行控制系统研发效率而设计的地面半实物仿真平台。该平台通过硬件在环仿真技术，实现了飞控系统与真实硬件的交互验证，提升了测试的准确性与可靠性。论文详细阐述了系统的架构、功能模块及其实现方法，并通过实验验证了平台的有效性，为无人机飞控系统的开发提供了有力支持。
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