基于势函数的多智能体编队控制 - 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议.pdf

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2026-1-11 02:46 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于势函数的多智能体编队控制》发表于中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议。该文研究了多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于势函数的方法,用于实现智能体之间的协同与稳定编队。通过设计合适的势函数,有效解决了编队过程中的避障与动态调整问题,为多智能体系统在复杂环境下的应用提供了理论支持。

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基于势函数的多智能体编队控制 - 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议
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