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论文《无人机内外环综合编队控制设计与分析》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)，探讨了无人机编队控制中的内外环协同机制。文章提出了一种综合控制策略，通过内环实现姿态稳定，外环完成路径跟踪与编队保持。研究结合了多智能体系统的协作特性，提升了编队控制的精度与鲁棒性，为无人机群控提供了理论支持。 文档为pdf格式，0.3MB，总共7页。
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