会议论文《基于视觉的小型无人机地面目标状态估计》发表于第29届中国控制会议，探讨了利用视觉技术对小型无人机所监测的地面目标进行状态估计的方法。该文提出了一种有效的图像处理与目标识别算法，提升了无人机在复杂环境下的目标跟踪能力，为无人机自主导航与智能控制提供了理论支持和技术参考。
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