会议论文《基于计算几何算法的多智能体快速编队》发表于第29届中国控制会议。该文提出一种结合计算几何算法的多智能体编队方法，旨在提高编队速度与精度。通过优化路径规划与协同控制策略，实现了多智能体在复杂环境中的高效编队。研究为多机器人系统应用提供了理论支持与实践参考。
文档为pdf格式，0.26MB，总共5页。
举报
