会议论文《基于模型预测控制的无人机编队自主重构研究》发表于第十二届全国Petri网理论与应用学术年会。该文探讨了无人机编队在动态环境中的自主重构问题，提出一种基于模型预测控制的方法，实现编队结构的优化与快速调整。研究结合Petri网理论，提升系统建模与控制的准确性，为无人机群协同任务提供有效解决方案。
文档为pdf格式，0.58MB，总共4页。
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