会议论文《无人机SINS_GPS定位信息融合系统设计》探讨了惯性导航系统（SINS）与全球定位系统（GPS）在无人机中的信息融合方法。该文提出了基于卡尔曼滤波的融合算法，有效提高了无人机定位精度和可靠性。研究针对无人机飞行中SINS与GPS数据的互补特性，设计了合理的数据融合结构，为无人机的高精度导航提供了理论支持和技术方案。
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