群体觅食行为启发的多机器人分布式编队控制方法研究 - 先进制造技术与工业信息学博士生学术论坛.pdf

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2026-1-11 21:21 | 查看全部 阅读模式

会议论文《群体觅食行为启发的多机器人分布式编队控制方法研究》探讨了基于群体觅食行为的多机器人编队控制策略。该研究借鉴生物群体智能特性,提出一种分布式控制方法,以实现多机器人系统的高效协同与动态编队。论文在先进制造技术与工业信息学博士生学术论坛上发表,为智能制造和机器人协同控制提供了新思路。

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群体觅食行为启发的多机器人分布式编队控制方法研究 - 先进制造技术与工业信息学博士生学术论坛
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