会议论文《一种基于动态逆的编队飞行位置误差控制方法》发表于第29届中国控制会议，提出了一种针对编队飞行系统的新型位置误差控制策略。该方法利用动态逆理论，有效处理多无人机之间的耦合关系与外部干扰，提高了编队精度与稳定性。研究通过仿真验证了算法的可行性与优越性，为复杂环境下无人机编队控制提供了新思路。
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