会议论文《基于leader-follower方法和ad hoc网络的多机器人编队》提出了一种适用于多机器人系统的编队控制策略。该方法结合了leader-follower结构与ad hoc网络技术，实现了机器人之间的动态协作与通信。通过实验验证，该方法在复杂环境下具有良好的适应性和稳定性，为多机器人系统应用提供了新的思路。
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