论文《无人机运动学方程及线性分组的初步研究》探讨了无人机的运动学建模及其线性分组方法。文章基于动力学原理建立了无人机的运动学方程,分析了其在不同飞行状态下的运动特性。同时,研究提出了线性分组的思路,旨在优化无人机的控制与导航性能。该成果为无人机系统的仿真与实际应用提供了理论支持。
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