本文提出了一种基于在线仿真的多无人机任务调度方法，旨在提高无人机在动态环境中的任务执行效率。通过实时仿真技术，系统能够根据任务变化和环境因素调整无人机的路径与分配策略。该方法有效解决了传统调度算法在复杂场景下的适应性不足问题，为多无人机协同作业提供了新的思路。
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