会议论文《一种无人机协同任务指派模型研究》发表于第29届中国控制会议。该文针对多无人机协同任务指派问题，提出一种优化模型，旨在提高任务执行效率与资源利用率。通过引入智能算法，实现任务分配的动态调整与路径优化，增强系统的适应性与稳定性。研究成果对无人机群在复杂环境下的应用具有重要参考价值。
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