论文《基于Q学习的无人机三维航迹规划》提出了一种利用Q学习算法进行无人机三维路径规划的方法。该方法通过强化学习技术，使无人机在复杂环境中自主学习最优飞行路径。研究结合了环境建模与智能决策，有效提升了无人机在动态障碍物下的避障能力和路径优化效果。该成果为无人机自主导航提供了新的思路，具有重要的应用价值。
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