会议论文《基于最优控制方法的无人机路径规划算法》发表于2009年中国自动化大会暨两化融合高峰会议。该文探讨了利用最优控制理论优化无人机路径规划的方法,旨在提高飞行效率与安全性。研究结合了动态环境下的路径生成与实时调整策略,为无人机自主导航提供了理论支持和技术参考。
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