会议论文《基于零空间方法的航天器编队协同控制》发表于2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA2009)。该文提出利用零空间方法实现航天器编队的协同控制，通过构建零空间模型，有效解决编队中相对位置与姿态的控制问题，提高系统的稳定性和精度。研究对航天器编队飞行的理论与应用具有重要意义。
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