会议论文《IGM焊接机器人焊枪碰撞安全保护故障诊断》发表于2014“中三角”焊接发展论坛，主要探讨了IGM焊接机器人在运行过程中焊枪碰撞安全保护系统的故障诊断方法。文章分析了碰撞检测机制及常见故障类型，提出了有效的诊断策略，以提高焊接过程的安全性和稳定性，对工业自动化焊接技术的发展具有重要意义。
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