文档名：水下机器人移动路径智能规划系统
为解决传统水下机器人移动路径规划系统,存在路径规划不准确的不足,提出了一种水下机器人移动路径智能规划系统设计方法.给出水下机器人路径智能规划系统整体结构设计方案,以及路径识别空间三维传感器设计,实现其硬件设计;依托水下障碍物的三维识别过程设计,以路径智能规划算法设计完成软件设计,实现了水下机器人移动路径智能规划系统设计,试验数据表明,提出的智能规划系统较传统规划系统,规划准确率提高50.01％.适合复杂水域的水下机器人移动路径智能规划.
作者：王欢
作者单位：南京工程学院机械工程学院,江苏南京,210043
母体文献：2019年上海市“智能计算与智能电网”研究生学术论坛论文集
会议名称：2019年上海市“智能计算与智能电网”研究生学术论坛
会议时间：2019年5月17日
会议地点：上海
主办单位：上海市学位委员会
语种：chi
分类号：
关键词：水下机器人 移动路径 智能规划系统 硬件设计 软件开发
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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