非线性多智能体网络的分布式包容控制 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf

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2025-12-14 20:50 | 查看全部 阅读模式

论文《非线性多智能体网络的分布式包容控制》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012),研究了非线性多智能体系统的分布式控制问题。该文提出一种有效的分布式控制策略,使多个智能体能够协同工作,实现对参考信号的包容跟踪。通过设计合适的控制律和一致性协议,确保系统在存在非线性特性时仍能保持稳定性和收敛性,为多智能体系统的协同控制提供了理论支持。

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非线性多智能体网络的分布式包容控制 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)
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