文档名：任意平面形状柔性薄膜触觉传感器
随着机器人技术的快速发展,以人工智能和人机交互功能为特征的智能化机器人正逐步走进人类的生产生活.传感器技术是机器人智能化的先决条件,是机器人与人类和环境进行有效和安全交互的关键 .适用于机器人“电子皮肤”的触觉传感器能够感知环境的变化,并能够获得实时的接触信息,使机器人避免碰撞或与人类在环境中进行交互,是当前传感器技术研究的热点问题之一.课题组提出了一种新型非阵列结构的触觉传感器,能够实现连续接触位置信息的检测.传感器可制作成任意平面形状,便于贴附机器人全身.
作者：吴海彬叶锦华张友志
作者单位：福州大学福建福州350116
母体文献：2018中国制造自动化技术学术研讨会论文集
会议名称：2018中国制造自动化技术学术研讨会
会议时间：2018年8月1日
会议地点：北京
主办单位：中国机械工程学会,中国自动化学会
语种：chi
分类号：TP2TP1
关键词：机器人 柔性薄膜触觉传感器 任意平面形状 接触位置检测 匀强电场 边界电势分布
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 1.07 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
