会议论文《管道机器人在山前水库涵洞检测中的应用》介绍了管道机器人技术在水库涵洞检测中的实际应用。文章通过案例分析，展示了该技术在提高检测效率、降低人工风险方面的优势。研究为水利水电工程提供了新的检测手段，具有重要的实践价值。
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