会议论文《基于ICP匹配算法的室内移动机器人定位》发表于第十届中国智能机器人会议，探讨了在室内环境中利用ICP（迭代最近点）算法实现移动机器人的精确定位问题。该文分析了ICP算法在动态与静态环境下的适用性，并提出改进方法以提高定位精度和实时性，对提升移动机器人自主导航能力具有重要意义。
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