会议论文《基于模糊控制可变形线性物体机器人操作抑振》针对可变形线性物体在机器人操作过程中的振动问题,提出一种基于模糊控制的抑振方法。该研究结合了机器人运动控制与模糊逻辑技术,有效提高了操作精度与稳定性。论文发表于第十届中国智能机器人会议,为柔性物体抓取与控制提供了新的思路和技术支持。
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