会议论文《改进BELVC的四轮驱动机器人运动控制方法》提出了一种优化的运动控制策略，针对四轮驱动机器人在复杂环境中的运动性能进行提升。该方法基于BELVC模型，通过引入自适应调整机制，提高了机器人的路径跟踪精度与稳定性。研究结果表明，改进后的控制方法在动态环境下具有更好的响应能力和抗干扰能力，为四轮驱动机器人在智能导航领域的应用提供了新的思路。
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