会议论文《用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取》发表于第十届中国智能机器人会议，旨在解决激光雷达在移动机器人导航中的特征提取问题。该文提出一种通用的特征提取方法，能够有效识别环境中的关键结构，提高机器人定位与路径规划的准确性。研究结合了传统算法与现代数据处理技术，适用于多种复杂场景，为智能机器人应用提供了重要技术支持。
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