会议论文《蒙皮检测机器人动力学建模与反步镇定控制》针对蒙皮检测机器人的运动特性，建立了其动力学模型，并提出一种基于反步法的镇定控制策略。该研究有效提升了机器人在复杂环境下的稳定性和控制精度，为智能机器人在工业检测中的应用提供了理论支持和技术参考。
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