本文针对CPG模型的力反馈问题，提出基于ESN（Echo State Network）的控制方法。通过分析ESN在动态系统建模中的优势，设计了适用于CPG的力反馈机制，提升了机器人运动的稳定性和适应性。研究在第十届中国智能机器人会议上发表，为仿生机器人控制提供了新的思路。
文档为pdf格式，1.25MB，总共5页。
举报
