会议论文《腹腔微创手术机器人的结构设计与尺寸优化》探讨了用于腹腔微创手术的机器人系统设计与优化方法。文章分析了手术机器人的机械结构，提出了针对手术操作需求的尺寸优化方案，以提高灵活性和精确度。研究为微创手术机器人提供了理论支持和技术参考，对提升手术效率和安全性具有重要意义。
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