会议论文《自主式水下机器人规划修复方法》发表于第十届中国智能机器人会议，探讨了自主式水下机器人在复杂环境中的路径规划与故障修复技术。文章提出了一种高效的规划算法，提升了机器人在未知水域中的自主决策能力。研究结合了人工智能与控制理论，为水下作业提供了可靠的技术支持，具有重要的应用价值。
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