会议论文《基于力控制模式的四足仿生机器人的动力学仿真》发表于2013年中国智能自动化会议。该文研究了四足仿生机器人的动力学特性，重点探讨了力控制模式在机器人运动中的应用。通过建立动力学模型并进行仿真分析，作者验证了力控制策略在提高机器人稳定性和适应性方面的有效性。研究成果为四足机器人的控制算法设计提供了理论支持和实践参考。
文档为pdf格式，1.24MB，总共5页。
举报
