轮式倒立摆系统的动态面控制研究 - 第十届中国智能机器人会议.pdf

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2026-1-10 15:42 | 查看全部 阅读模式

会议论文《轮式倒立摆系统的动态面控制研究》发表于第十届中国智能机器人会议,探讨了轮式倒立摆系统的动态面控制方法。该研究针对系统非线性和不确定性问题,提出一种有效的控制策略,提升了系统的稳定性和响应速度。论文通过仿真和实验验证了方法的可行性,为智能机器人控制提供了理论支持和技术参考。

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轮式倒立摆系统的动态面控制研究 - 第十届中国智能机器人会议
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