会议论文《非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法》提出了一种针对非球型手腕6R机器人的高效逆运动学求解方法。该算法在保证精度的同时，提升了计算速度，适用于实时控制场景。研究通过优化数学模型和引入迭代策略，有效解决了传统方法在复杂结构下的计算难题，为工业机器人应用提供了重要理论支持。
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