会议论文《结合分层阈值和形态学滤波的小目标检测方法》提出了一种针对小目标检测的改进算法。该方法通过分层阈值分割技术增强小目标的特征，再利用形态学滤波去除噪声，提升检测精度。文章在第十届中国智能机器人会议上发表，为复杂环境下小目标识别提供了有效解决方案。
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