会议论文《基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法》提出了一种结合模糊控制与路径规划的移动机械臂抓取策略。该方法通过模糊逻辑处理环境不确定性，提高机械臂在复杂场景下的抓取精度与适应性。研究在第十届中国智能机器人会议上发表，为移动机器人自主操作提供了新思路。
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