会议论文《面向大型四足机器人行走的改进运动控制器算法》发表于第六届江苏省电机工程青年科技论坛。该文针对大型四足机器人的运动控制问题，提出一种改进的运动控制器算法，以提高其在复杂地形中的稳定性和适应性。通过优化控制策略和路径规划方法，有效提升了机器人的行走效率与动态性能，为四足机器人在实际应用中的发展提供了理论支持和技术参考。
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