箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究 - 第六届全国计算机在焊接中应用学术与技术交流会议.pdf

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2026-1-10 15:11 | 查看全部阅读模式

会议论文《箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究》探讨了针对箱型钢结构的焊接机器人系统设计与实现。文章分析了焊接机器人的机械结构、运动控制及焊接工艺，提出了适用于复杂结构件的自动化焊接解决方案。研究为提高焊接效率和质量提供了理论支持和技术参考，对推动焊接技术智能化发展具有重要意义。

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