会议论文《作业约束下的冗余度机器人自运动避障规划方法》发表于2013年中国智能自动化会议，探讨了在作业约束条件下，如何实现冗余度机器人的自运动避障规划。该文提出了一种有效的方法，能够在保证任务完成的同时，避免与障碍物发生碰撞，提高了机器人在复杂环境中的自主作业能力。
文档为pdf格式，1.28MB，总共6页。
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