会议论文《一种爬壁机器人的无线通讯系统设计》发表于2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会。该文针对爬壁机器人在复杂环境下的通信需求，设计了一种可靠的无线通讯系统。文章分析了系统架构、传输协议及抗干扰措施，旨在提高机器人在不同工作条件下的通信稳定性与实时性，为爬壁机器人的应用提供了技术支持。
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