会议论文《新型超冗余度机器人关节设计》发表于2009 CCAMMS，探讨了超冗余度机器人关节的创新设计方法。该研究针对机器人灵活性与负载能力的平衡问题，提出了一种新型结构，提升了机器人的运动性能和适应性。论文结合理论分析与实验验证，为复杂环境下的机器人应用提供了技术支持。
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