会议论文《数控气动爬梯子机器人》介绍了基于数控气动技术的新型爬梯机器人设计与实现。该研究针对复杂环境下的攀爬需求，提出了一种高效、稳定的运动控制方案。论文详细阐述了机器人的结构特点、控制系统及实验验证结果，展示了其在工业检测、救援等场景中的应用潜力。
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