会议论文《开关控制算法在机器人焊缝跟踪中的应用》发表于2009年现代焊接科学与技术学术会议。该文探讨了开关控制算法在机器人焊缝跟踪系统中的实际应用,旨在提高焊接过程的精度与稳定性。通过分析算法特性与实际焊接环境的匹配性,作者提出了优化控制策略,有效提升了机器人在复杂焊缝路径下的适应能力,为自动化焊接技术的发展提供了理论支持和实践参考。
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